»Krmiljenje s frekvenčnim pretvornikom


V vsaki periodi izmeničnega toka se zavrti statorsko magnetno polje naprej za en polov par p.

Sinhronska hitrost:  nF = (f * 60) / p

Vrtilno magnetno polje potegne za seboj rotor s kratkostično kletko samo, če se ta vrti počasneje kot s sinhronsko hitrostjo vrtenja nF. Pri soteku se namreč v kletki ne inducira nobena napetost.

S spremembo frekvence napajalne napetosti, spremenimo hitrost vrtenja motorja, kar pa je osnovni princip delovanja frekvenčnih pretvornikov.

Moment, ki ga razvije asinhronski motor, je odvisen od njegovega magnetnega polja. Če želimo optimalen moment, mora biti magnetni pretok konstanten. Le ta pa je sorazmeren napetosti statorskega navitja in obratnosorazmeren frekvenci napajanja. To pomeni, da moramo pri spremembi frekvence, proporcionalno spremeniti tudi napajalno napetost. Za težavnejše zagone, je potrebna dodatna začetna napetost U0. Uporablja se izraz I x R kompenzacija, angl. torque boost.

Frekvenčni pretvornik na svoj izhod ne more dovajati večje napetosti od napajalne, zato se pri višji hitrosti od nazivne, U/f razmerje zmanjša, kar povzroči oslabitev magnetnega polja in s tem momenta, ki ga lahko motor razvije. V tem področju delovanja motorja, je električna moč konstantna.

Marjan Bitenc